У Харкові проїзд Балашовський переменували на честь Афанасія Фірсова.

Фірсов Афанасій Осипович (1883, Бердянськ – 1937) – конструктор і організатор виробництва одного з наймасовіших танків БТ-7, візитівки харківського танкобудування 1930-х гг.

Афанасій Фірсов народився 1883 року в Бердянську в багатодітній сім’ї (14 дітей) бердянського купця Осипа Фірсова, який володів 8 будинками та кількома магазинами. Закінчив залізничне училище і продовжив освіту за кордоном у вищій технічній школі в Мітвайді (Німеччина), а потім у політехнічному інституті в Цюріху (Швейцарія). Працював на заводі «Зульцер». З початком 1-ї світової приїхав до росії, працював на різних підприємствах. 

А в 1930 році Фірсов вступив на ленінградський завод «Російський дизель», де відразу ж був звинувачений в участі у шкідницькій групі та заарештований на 5 років концтабору.

Проте вже 18 вересня 1931 року колегія Об’єднаного державного політичного управління ухвалила рішення про переведення інженера Фірсова з місць ізоляції на роботу на Харківський паровозобудівний завод імені Комінтерну (згодом імені Малишева), де на цей час активно розгортав свою діяльність один із центрів радянського танкобудування.

З грудня 1931 р. – керівник конструкторського бюро танкового відділу Харківського паровозобудівного заводу. Під його безпосереднім керівництвом було спроектовано танки БТ-5, БТ-7, БТ-7А.

Офіційна радянська історіографія пов’язувала створення знаменитого танка Т-34 виключно з ім’ям головного конструктора Михайла Кошкіна. Він чимало попрацював над кращим танком війни, але батьком Т-34 по праву є Афанасій Фірсов, якого в грудні 1936 змінив Кошкін. Адже основи “Т-34”, його первинний технічний вигляд та основні бойові характеристики було закладено ще за Фірсова.

Восени 1936 р. відсторонений від керівництва, у березні 1937 р. – заарештований. Розстріляний. Реабілітований у 1956 р.

Нагадаємо, нова мапа Харкова: вулиця Олександра Громека